Xiaomi S20: стоит ли брать для квартиры с коврами?

Привет всем! Планирую покупку робота-пылесоса Xiaomi S20 White, но у меня есть несколько вопросов. У нас в квартире смешанный пол: ламинат в гостиной, но в спальне и коридоре много ковров. Интересует, насколько хорошо эта модель справляется с уборкой на коврах? Есть ли у нее функция усиления мощности именно на коврах, или это просто маркетинговый ход? А еще, как она ведет себя с плинтусами и проводами? Хотелось бы понять, не будет ли постоянных застреваний. Спасибо заранее за советы!